AGV 이송로봇

AGV(자동 가이드 차량)는 고정 채널을 통한 물품 운송 및 자동 하역을 실현할 수 있는 자동 자재 취급 장비입니다. AGV 로봇의 작업 효율성과 안전성을 향상시키기 위해서는 AGV 로봇에 통신 기술의 적용이 매우 중요합니다.

AGV 로봇 시스템에서 일반적인 통신 수단은 Wi-Fi, 블루투스, 4G, 5G 등을 포함한 무선 네트워크 통신입니다. 802.11b, 4G, 5G 등과 같은 무선 네트워크 기술을 채택하여 호스트 컴퓨터 또는 기타 장비와의 상호 연결을 실현할 수 있습니다. 따라서 전체 시스템의 운영 효율성이 향상됩니다. 무선 네트워크 통신에는 빠른 전송 속도, 높은 안정성, 강력한 확장성, 배선이 필요하지 않으며 구조가 간단한 등의 장점이 있습니다.

그러나 일부 특별한 경우에는 무선 네트워크 통신이 금지됩니다. 데이터는 로컬에 저장됩니다. AGV가 작업을 완료한 후 데이터가 호스트 컴퓨터에 업로드됩니다. 이 경우 유선통신만 가능합니다. 전력 캐리어 통신을 이용하여 충전 파일에 전력 캐리어를 설치하고, AGV에 전력선 캐리어를 설치합니다. AGV 전원 포트가 충전 파일에 연결되면 충전 파일이 AGV를 충전할 수 있습니다. 동시에 AGV는 호스트 컴퓨터와 네트워크 연결을 설정하고 데이터를 업로드할 수 있습니다.